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Automated Dispenser Assembly
Fue desarrollado para automatizar el proceso de ensamble del Dispenser que va instalado en las lavadoras.
El ensamble se realiza en dos operaciones en una subestación cada uno. En la primera operación se ensamblan las 3 mangueras al dispenser de manera manual. En la segunda mesa se ensamblan las válvulas a las mangueras de manera automática. En la figura lateral podemos ver el proceso de ensamble realizado por el equipo: La imagen superior muestra las piezas a ensamblar, la segunda muestra el resultado al salir de la subestación 1 y la última es el ensamble terminado al salir de la subestación 2.
El ensamble es controlado por un controlador cRIO que cuenta con tarjetas de entradas y salidas digitales.
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Ensamble a automatizar
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| El Reto |
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Automatizar el proceso de ensamble |
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Cumplir con el tiempo de destinado para la operación: 22 segundos por subestación |
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Cumplir con la calidad y especificaciones del producto final |
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| Resultados |
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Ensamble automático en la segunda estación de trabajo del Dispenser |
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Cumplimiento con el tiempo destinado para la operación |
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| La caja de control donde se encuentra el cRIO cuenta con: |
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Controlador cRIO NI 9073 |
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Tarjeta de salidas digitales NI 9477 (2) |
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Tarjeta de entradas digitales NI 9425 (2) |
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| Software: |
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Aplicación de tiempo real con LabVIEW RT |
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Desarrollado en la interface de FPGA del cRIO(2) |
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